O sistema modular uma vez desenvolvido por Robert "Bob" Moog, incluindo o seu processo de desenvolvimento, passou por um longo período de produção entre 1964 e 1981. Naquela época, o romance, instrumento eletrônico, era um trabalho pioneiro de vanguarda que ainda tinha de ser explicado ao público; mas acabou por encontrar cada vez mais partes interessadas. Os módulos e sistemas ainda são considerados um plano para o que é ou pode ser um sistema modular e como utilizá-lo.